机器人和人类月球着陆是未来NASA任务的重点。精确着陆功能对于确保任务的成功以及着陆器和机组人员的安全至关重要。在进入表面的方法中，存在与危险相对导航相关的多个挑战，以确保安全着陆。本文将重点介绍被动自主危害检测和避免子系统，以对指导系统的可能着陆区进行初步评估。该系统使用单个摄像头和Mobilenetv2神经网络体系结构来检测和辨别安全的着陆点和危险，例如岩石，阴影和陨石坑。然后，来自运动的单眼结构将重新创建表面以提供斜率和粗糙度分析。
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这项工作利用MobileNETV2卷积神经网络（CNN）快速，移动检测卫星和拒绝恒星，在混乱的未解决的空间图像中。首先，使用合成卫星图像程序中的图像创建自定义数据库，并在卫星上标记为“卫星阳性”图像的框架框。然后在此数据库上训练CNN，并通过在由真实望远镜图像构建的外部数据集上检查模型的准确性来验证推理。在此过程中，训练有素的CNN提供了一种快速卫星识别方法，可在基于地面的轨道估计中使用。
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Specular microscopy assessment of the human corneal endothelium (CE) in Fuchs' dystrophy is challenging due to the presence of dark image regions called guttae. This paper proposes a UNet-based segmentation approach that requires minimal post-processing and achieves reliable CE morphometric assessment and guttae identification across all degrees of Fuchs' dystrophy. We cast the segmentation problem as a regression task of the cell and gutta signed distance maps instead of a pixel-level classification task as typically done with UNets. Compared to the conventional UNet classification approach, the distance-map regression approach converges faster in clinically relevant parameters. It also produces morphometric parameters that agree with the manually-segmented ground-truth data, namely the average cell density difference of -41.9 cells/mm2 (95% confidence interval (CI) [-306.2, 222.5]) and the average difference of mean cell area of 14.8 um2 (95% CI [-41.9, 71.5]). These results suggest a promising alternative for CE assessment.
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手术动作三胞胎识别提供了对手术场景的更好理解。这项任务具有很高的相关性，因为它为外科医生提供了背景感知的支持和安全性。当前改善绩效的首选策略是开发新的网络机制。但是，当前最新技术的性能大大低于其他手术任务。为什么会发生这种情况？这是我们在这项工作中解决的问题。我们提出了第一项研究，以了解现有的深度学习模型通过稳健性和解释的镜头的失败。首先，我们通过对抗优化方案研究了当前的现有模型。然后，我们通过基于功能的解释提供故障模式。我们的研究对提高性能和提高可靠性的关键是核心和虚假属性。我们的工作为外科科学中更具可信赖性和可靠性的深度学习模型打开了大门。
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我们介绍了NLP社区Metasurvey的结果。从2022年5月到2022年6月，该调查引起了关于有争议的问题的意见，包括该领域的行业影响，对AGI和道德规范的关注。我们的结果将具体数字置于几个争议中：例如，受访者几乎完全将有关人工通用智能的重要性的问题分为一半，语言模型是否理解语言以及语言结构的必要性以及解决NLP问题的必要性。此外，调查提出了元问题，要求受访者预测调查响应的分布。这不仅使我们不仅可以深入了解NLP研究人员所拥有的各种信念，还可以揭示社区预测与现实不符的错误社会学信念。我们在各种问题上发现这种不匹配。除其他结果外，社区大大高估了其对基准的实用性的信念，以及扩展解决现实世界中问题的潜力，同时低估了其对语言结构，归纳偏见和跨学科科学重要性的信念。
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与人类相互作用的机器人和人造代理应该能够在没有偏见和不平等的情况下这样做，但是众所周知，面部感知系统对某些人来说比其他人的工作更差。在我们的工作中，我们旨在建立一个可以以更透明和包容的方式感知人类的系统。具体而言，我们专注于对人脸的动态表达，由于隐私问题以及面部本质上可识别的事实，这很难为广泛的人收集。此外，从互联网收集的数据集不一定代表一般人群。我们通过提供SIM2REAL方法来解决这个问题，在该方法中，我们使用一套3D模拟的人类模型，使我们能够创建一个可审核的合成数据集覆盖1）在六种基本情绪之外，代表性不足的面部表情（例如混乱）； 2）种族或性别少数群体； 3）机器人可能在现实世界中遇到人类的广泛视角。通过增强包含包含4536个样本的合成数据集的123个样本的小型动态情感表达数据集，我们在自己的数据集上的准确性提高了15％，与外部基准数据集的11％相比，我们的精度为11％，与同一模型体系结构的性能相比没有合成训练数据。我们还表明，当体系结构的特征提取权重从头开始训练时，这一额外的步骤专门针对种族少数群体的准确性。
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该报告说明了基于音频和视频数据的最成功的AAL应用程序和功能的艺术状态，即（i）生命式和自我监控，（ii）对生命体征的远程监控，（iii）情绪状态识别，（（iv）食物摄入量监测，活动和行为认识，（v）活动和个人帮助，（vi）手势识别，（vii）秋季检测和预防，（viii）移动性评估和脆弱的识别以及（IX）认知和运动康复。对于这些应用程序方案，该报告说明了科学进步，可用产品和研究项目的状态。开放的挑战也被突出显示。
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语言模型既展示了定量的改进，又展示了新的定性功能，随着规模的增加。尽管它们具有潜在的变革性影响，但这些新能力的特征却很差。为了为未来的研究提供信息，为破坏性的新模型能力做准备，并改善社会有害的效果，至关重要的是，我们必须了解目前和近乎未来的能力和语言模型的局限性。为了应对这一挑战，我们介绍了超越模仿游戏基准（Big Bench）。 Big Bench目前由204个任务组成，由132家机构的442位作者贡献。任务主题是多样的，从语言学，儿童发展，数学，常识性推理，生物学，物理学，社会偏见，软件开发等等。 Big-Bench专注于被认为超出当前语言模型的功能的任务。我们评估了OpenAI的GPT型号，Google内部密集变压器体系结构和大型基础上的开关稀疏变压器的行为，跨越了数百万到数十亿个参数。此外，一个人类专家评估者团队执行了所有任务，以提供强大的基准。研究结果包括：模型性能和校准都随规模改善，但绝对的术语（以及与评估者的性能相比）；在模型类中的性能非常相似，尽管带有稀疏性。逐渐和预测的任务通常涉及大量知识或记忆成分，而在临界规模上表现出“突破性”行为的任务通常涉及多个步骤或组成部分或脆性指标；社交偏见通常会随着含糊不清的环境而随着规模而增加，但这可以通过提示来改善。
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自动诊断阿尔茨海默氏病的前驱阶段与患者治疗以改善生活质量非常相关。我们将此问题作为多模式分类任务解决。多模式数据提供了更丰富和互补的信息。但是，现有技术仅考虑数据与单个/多模式成像数据之间的低阶关系。在这项工作中，我们为阿尔茨海默氏病的诊断引入了一个新型的半监督超图学习框架。我们的框架允许多模式成像和非成像数据之间建立高阶关系，同时需要一个小标记的集合。首先，我们引入了一种双重嵌入策略，用于构建保留数据语义的强大超图。我们通过使用基于对比的机制在图像和图形级别上执行扰动不变性来实现这一目标。其次，我们通过半阐释流动进行动态调整的超晶扩散模型，以改善预测性不确定性。我们通过实验证明，我们的框架能够优于阿尔茨海默氏病诊断的当前技术。
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医疗图像注册和细分是多种临床程序的关键任务。这些任务的手动实现是耗时的，质量高度取决于医师的专业水平。为了减轻这项费力的任务，已经开发了自动工具，其中大多数解决方案都是有监督的技术。但是，在医疗领域中，拥有代表性的基础真理的强有力假设远非现实。为了克服这一挑战，已经研究了无监督的技术。但是，它们的性能仍然有限，并且无法产生合理的结果。在这项工作中，我们提出了一个新型的统一的无监督框架，用于图像注册和分割，我们称为PC-Swinmorph。我们框架的核心是两种基于补丁的策略，我们证明补丁表示是性能增益的关键。我们首先引入了基于补丁的对比策略，该策略可执行当地条件和更丰富的特征表示。其次，我们利用一个3D窗口/移动的窗口多头自发项模块作为补丁缝制策略，以消除贴片分裂中的人工制品。我们通过一组数值和视觉结果证明，我们的技术优于当前最新的无监督技术。
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